Dans la mythologie Grecque Hercule est l'un des premiers lanceurs de javelot. Le lancer de javelot était présent lors des jeux de 708 avant J.C sous deux formes : lancement à une cible et à une distance jetant à l'aide d'une bride. Le javelot initial était fait de bois olive, mesurant entre 2.30m et 2.40m avec un poids de 400 grammes.

Les Scandinaves ont adopté l'événement vers 1780 et le javelot a subi une transformation étonnante, devenant un symbole de l'indépendance nationale pour les Finlandais. Le javelot mesurait alors 2.60 m et pesait 800 grammes, il était fait de bois d'hickory. Les techniques de freestyle se substitue au modèle antique du lancement.

Ce sont les Nordiques (Suédois) mais aussi les Allemands qui popularisent le javelot vers 1870. Les sociétés de Gymnastique copient le geste antique mais avec de longues perches épaisses. Ce serait la Suède qui aurait donner la forme actuelle à l’engin.